4000-169-679

首页>行业资讯 >线路板厂搬运机器人是什么?它主要有哪些分类?

线路板厂搬运机器人是什么?它主要有哪些分类?

2021-08-17 10:11

  据线路板厂了解,搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品,是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。

  搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:

  其一、它能部分的代替人工操作;

  其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;

  其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

    据线路板厂了解,搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。目前搬运机器人的分类主要包括以下几种:

  1、多关节机器人

  多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

  2、T型助力机器人

  T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

  3、硬臂式助力机器人

  硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升较大500Kg的工件,半径较大可以达到3000mm,提升高度较大2500mm。

  目前,世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的较大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

  深联电路G2智能线路板厂就应用了智能搬运机器人,大大的节省了人工成本,提高了效率,提高生产产能。

网友热评

回到顶部

关于深联|深联动态|行业资讯|技术支持

粤ICP备11062779号 集团总部地址:深圳市宝安区福海街道展景路83号6A-16-17楼
深圳深联电路:深圳宝安区沙井街道锦绣南路和一新达工业园
赣州深联地址:江西省赣州市章贡区钴钼稀有金属产业基地
珠海深联地址:珠海市斗门区乾务镇融合东路888号
上海分公司:上海市闵行区闽虹路166弄城开中心T3-2102
美 国 办  事 处:689, South Eliseo Drive, Greenbrae, CA, 94904, USA
日本深聯电路:東京都千代田区神田錦町一丁目23番地8号The Sky GranDEAR 三階
电子邮箱:emarketing@slpcb.com

立即扫描!