纯、纯、纯视觉！

现在的特斯拉传感器和自动驾驶方案，真正100%纯视觉了。

据线路板厂了解，按照最新发布的公告，继毫米波雷达后，连超声波雷达也被马斯克扔进了汽车工业垃圾堆。

特斯拉声称，利用AI摄像头的软硬件能力，就能实现更深空间、更远距离和更清晰物体的区分，超声波雷达提供的能力，不再有必要。

从近期开始，特斯拉Model 3和Y系列上的12个超声波雷达将被移除，紧接着几个月后S和X系列上的也会被取消。

接下来生产的特斯拉智能车，前后保险杠上将不再有雷达装置的开孔。

但是！在过渡期内，取消掉超声波雷达的特斯拉交付车辆会有一些小功能受限——

核心是泊车相关的，比如自主泊车。

不过未来会通过OTA，用纯视觉方案平复这些能力。

特斯拉扔掉超声波雷达

在特斯拉FSD背后的HW3.0推出后，特斯拉的传感器方案精简至：

8摄像头，1毫米波雷达，12超声波雷达。

据线路板厂了解，但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷达扔进垃圾堆。虽然在汽车工业发展进程中，毫米波雷达提供的物体检测、环境感知等方面的能力久经考验，但坚信纯视觉才是一切的马斯克，认为毫米波雷达无用且徒增成本。

当时便已经一石激起千层浪，汽车行业内争议不已，而特斯拉本身因为毫米波雷达的取消，幽灵刹车事件陡增，还引发了新一轮监管调查。

但一波未平，马斯克的100%纯视觉信念还在继续。

连更低成本的超声波雷达，也舍弃了。

超声波雷达，同样是最常见的车载传感器之一，主要用于低速状态下的感知辅助，比如倒车、泊车相关的能力。

一颗超声波雷达成本单价在数十元，倒车方案可能在200多块，自主泊车整套方案差不多到500元——而且这还是一般价格，特斯拉这样的量产大户还可以有更低的成本供应价。

在特斯拉之外的智能车公司那里，超声波雷达始终是重要传感器构成，是自主泊车等能力出色的重要保障。

没想到，特斯拉现已认定：食之无味，弃之也不可惜，为什么不扔掉呢？

再便宜的无用传感器终归无用，不分200块还是500块。

特斯拉声称，移除超声波雷达后，可以完全使用摄像头作为唯一传感器和数据输入，可以有更纯净的数据和模型优化，并且结合AI算法能力，可以实现更清晰的空间定位、更远距离的可见性、更清晰的物体识别区分……并且整个模型还会随着时间推移、随着数据累增而不断优化跃迁。

何乐而不为？

但现在去除超声波雷达后，或许会有一些过渡时期的问题。

据线路板厂了解，特斯拉声明称，包括停车辅助、自主泊车、智能召唤等方面的能力，暂时会受到影响，直到OTA升级之后——用纯视觉模型替代之前的方案。

特斯拉还表示，AI视觉为核心的方案已经久经考验，剔除毫米波雷达后的AutoPilot在上路后也都表现得安全而良好，所以相信剔除超声波雷达后，也能提供最佳方案。